Kokabura ketawa itu pertama kali digambarkan dan digambarkan (dalam warna hitam dan putih) oleh ahli alamiah dan penjelajah Perancis Pierre Sonnerat dalam bukunya Voyage à la nouvelle Guinée yang diterbitkan pada 1776.[8][9] Dia mengaku telah melihat burung itu di New Guinea. Sebenarnya Sonnerat tidak pernah mengunjungi New Guinea dan kokabura ketawa tidak hidup di sana. Dia mungkin memperoleh spesimen yang diawetkan dari salah seorang ahli alamiah yang menemani Kapten James Cook ke pantai timur Australia.[10] Edme-Louis Daubenton dan François-Nicolas Martinet memasukkan plat berwarna kokabura ketawa berdasarkan spesimen Sonnerat dalam Planelle enluminées d'histoire naturelle. Plat ini mempunyai petunjuk dalam bahasa Perancis "Martin-pecheur, de la Nouvelle Guinée" (Burung raja udang dari New Guinea).[11]

Pada tahun 1783, ahli alamiah Perancis Johann Hermann memberikan penerangan rasmi mengenai spesies berdasarkan piring berwarna oleh Daubenton dan Martinet. Dia memberikannya nama saintifik Alcedo novæ Guineæ.[12] [13] Genus semasa Dacelo diperkenalkan pada tahun 1815 oleh ahli zoologi British William Elford Leach,[14][15] dan merupakan anagram Alcedo, perkataan Latin untuk raja udang. Epitet novaeguineae khusus menggabungkan novus Latin untuk yang baharu dengan Guinea,[16] berdasarkan kepercayaan yang salah bahawa spesimen itu berasal dari New Guinea.[9] Selama bertahun-tahun dipercayai bahawa keterangan paling awal adalah oleh ahli alamiah Belanda Pieter Boddaert dan nama saintifiknya Dacelo gigas digunakan dalam kesusasteraan ilmiah,[17] tetapi pada tahun 1926 ahli ornitologi Australia Gregory Mathews menunjukkan bahawa keterangan oleh Hermann telah diterbitkan awal tahun yang sama, 1783, dan dengan itu mempunyai keutamaan.[18] Kesan penyebaran geografi yang tidak tepat, yakni diberikan oleh nama dalam penggunaan semasa bukan pada tahun 1977 dianggap sebagai perkara yang cukup penting untuk memaksa perubahan yang memihak kepada D. gigas.

Pada abad ke-19 spesies ini biasa disebut "laughing jackass" (Ketawa si tak guna), nama yang pertama kali dicatatkan (sebagai Laughing Jack-Ass) dalam An Account of the English Colony in New South Wales oleh David Collins yang diterbitkan pada tahun 1798.[19][20] Pada tahun 1858, pakar ornitologi John Gould menggunakan "raja udang coklat besar", nama yang diciptakan oleh John Latham pada tahun 1782.[21][22] Nama lain yang popular ialah "raja udang ketawa". Nama-nama dalam beberapa bahasa peribumi Australia disenaraikan oleh pengarang Eropah termasuk Go-gan-ne-gine oleh Collins pada tahun 1798, Cuck'anda oleh René Lesson pada tahun 1828[23] dan Gogera atau Gogobera oleh George Bennett pada tahun 1834.[24] Pada tahun-tahun awal abad ke-20 "kokabura" dimasukkan sebagai nama alternatif dalam penerbitan ornitologi,[25][26] tetapi tidak sampai tahun 1926 dalam edisi kedua Official Checklist of Birds of Australia (Senarai Semak Rasmi Burung Australia) bahawa Kesatuan Ahli Ornitologi Australia Diraja secara rasmi mengadaptasi nama "laughing kokabura" (kokabura ketawa). Nama itu berasal dari Wiradjuri, bahasa Orang Asli yang terancam.

Genus Dacelo mengandungi empat spesies kokabura di antaranya Dacelo gaudichaud dan Dacelo tyro dibatasi ke New Guinea dan pulau-pulau di Selat Torres. Kokaburra bersayap biru dan kokabura ketawa tersebar luas di Australia.[27]

Dua subspesies dikenali: [28]

• D. n. novaeguineae (Hermann, 1783) - mencalonkan subspesies, Australia timur, Tasmania dan Australia barat daya
• D. n. minor Robinson, 1900 - Semenanjung Cape York selatan ke Cooktown[29][7]